大学正門から見て正面に位置する現在の図書館は、1978年に本学創立50周年記念事業の一環として建てられたものです。建物は、1984年秋に竣工、翌1985年3月より本格的にサービスを開始しました。地上5階地下2階建、延べ面積8,732.04平方メートルの建物のうち、地下2階から地上2階までが図書館です。
　2018年に1･2階の改修工事を行ない、マルチスペースやメインコモンズ、ラウンジ、リブカフェと、本学卒業生でサンヨー食品株式会社前社長の井田毅氏（故人）を記念した井田毅記念セミナールーム等を新たに設けました。2019年にはライティングサポートセンター（WSC）を開室。学びの場として、アクティブラーニングに応える教育・研究・学修支援環境と居心地の良い空間を提供しています。

　現在の図書館が建設される以前は、1962年12月に竣工した小さな図書館でした。1959年に建設された旧1号館についで、本学2番目の鉄筋コンクリート造の建物で、延べ面積1,101平方メートル、地上3階一部4階、書庫面積は約200平方メートル、現在の図書館の1/10以下でしたが、22年後、新図書館が建設されるまで、小さいながらも大学のシンボルとして活躍していました。現在、この建物は取り壊され、跡地に7号館が建っています。